11月15日這一天，是臺灣自駕車發展一大里程碑，臺灣首輛自駕貨車正式上路。新竹物流與工研院共同宣布正式啟動自駕物流服務實驗，將以自駕貨車每天往返新竹物流2個營業所間送貨。儘管這項實驗為期只有一年，應用情境也只限於物流內部倉庫到倉庫間的送貨，不含最後一哩路的B2C配送，但已經跨出了臺灣產業自駕車應用的一大步，更是國內最新一起自駕車監理沙盒實驗案，首次在市區人車混流道路進行配送實測。
國產自駕車首次開進市區送貨
這項自駕車物流服務實驗，由新竹物流提供物流服務營運模式，結合工研院機械所的自駕物流載具平臺技術，以及新竹市協助在開放場域的路權規畫，讓自駕貨車得以擺脫實驗場域，在行人與汽機車混雜的真實道路上行駛，初期將往返於新竹物流的「新竹營業所」、「竹科營業所」之間，全長約1.9公里路程，iThome記者實際駕車測試，依路況交通，時速約20至40公里，全程約花費6分鐘左右。
整個物流自駕車的實驗路線，從新竹營業所出發，行經公園路216巷、公園路、東光路、忠孝路，抵達竹科營業所，回程沿著忠孝路、八德路、公園路、光復路二段、公園路216巷，回到新竹營業所。自駕貨車最高時速40公里，測試時段也配合一般物流作業時間，分為早中晚3個時段，分別是早上9點到11點、下午1點到5點，還有晚上7點到翌日2點。
新竹物流更規畫短中長期目標，未來新竹市各營業所或跨區直送貨物都要靠自駕貨車完成配送，除了克服職業駕駛人短缺的問題，也能簡化運送流程、上下貨次數，甚至未來還要發展自駕聯結車，用於夜間長途運輸，往返新竹到高雄、宜蘭等地。
在啟用日當天，現場一共展示3輛自駕貨車，其中2輛是以克萊斯勒Pacifica改裝的自駕物流車，初期市區道路測試將使用這2輛車來送貨，它也是工研院機械所自駕車團隊過去2年在新竹南寮漁港接駁自駕實驗使用的車款。現場還有一輛5噸重的物流自駕貨車，體型更大，採用與新竹物流貨車同型車款改裝而成，不過目前仍使用一般試車牌，待取得自駕車測試牌，才會加入測試行列。
兩款自駕貨車配備也都相同，共裝有8支攝影機、5個光達、5個雷達，甚至連自駕系統都共同一套，採用工研院機械所自駕車團隊開發的國產自駕決策系統，車上還內建公分等級的高精地圖。這是自駕貨車能夠進到市區路上開的關鍵。工研院前一段時間還釋出一段影片，展現出市區自駕行駛的技術能力，即使遇到複雜紅綠燈、人車爭道、機車竄出和違停車也都不怕。
新竹物流總經理李正義指出，未來自駕物流成功後，可複製到全臺的營業所及轉運中心，以大新竹地區為例，每月約有45萬件貨物量，未來自駕物流導入新竹物流體系後，改為營業所對營業所直送，初步可減少區域內2成的貨物量進轉運中心，多達約1萬件的貨物。
根據新竹物流估計，導入自駕物流 後，除了每年約可減少1.2億元運輸成本，也能省上千萬元的人力成本。
李正義解釋，之所以先從各營業所間的自駕直送做起，考量到B2C的自駕物流在實務上需要處理狀況太多樣，例如自駕車遇到收件者不在家時，如何處置是一個大問題，若只是在物流內部點對點的貨件傳遞，因為是在可控環境內，自駕車導入的速度和效率最快。
未來夜間長途運輸，將成新竹物流自駕發展主力
他認為未來自駕物流有兩類應用，一個是夜間長途的運輸，另一個是日間2B和2C的物流配送，其中夜間長途的物流自駕，因場景較單純，環境易掌控，實務推行較容易，相較之下，現階段2B和2C在實務執行上仍有困難，「要做B2C自駕技術不難，實務才困難」他直言。儘管目前電商宅配已經有無接觸取貨，「但我們並不急著發展這一塊，未來也會做，但會排輕重緩急。」
臺灣雖不像美國幅員遼闊，從臺北到臺中、臺中到高雄需2到3小時的路程，還是有長途運輸的自駕需求，「只要有自駕需求，就有發展的機會，這才是我們推動主力。 」他這樣說。
自駕物流服務實驗重點
參與單位 工研院機械所技術研發、新竹物流場域導入
實驗期間 為期1年（2021年7月15日～2022年7月14日）
實驗載具 Pacifica油電混合自駕車2輛、5噸堅達自駕貨車1輛
實驗時間 每日行駛，共3個時段 （早上9點到11點、下午1點到5點、晚上7點到翌日2點）
自駕路線 去程：新竹物流「新竹營業所」→公園路216巷→公園路→東光路→忠孝路→「竹科營業所」；回程：竹科營業所→忠孝路→八德路→公園路→光復路二段→公園路216巷→新竹營業所，路線總長約1.9公里
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實驗速限 時速40公里
國產物流自駕貨車上路的4大關鍵技術
前後置攝影機
車上裝有8支攝影鏡頭，可偵測車身前方、兩側和後方區域。這些前後置鏡頭中，車頭正面上方有5支攝影機，中間3支筒身較長的圓直筒型攝影機（編號3∼5），用於複雜背景下的紅綠燈號誌、夜間號誌與前方車輛行人的辨識，採用30度、60度和100度不同視角的HDR攝影機，可取得較廣且較遠的視野範圍。左右兩支則是一般車用鏡頭（編號2、6），以斜約45度角來擺放，可偵測車頭前方兩側的汽機車。另外，車頭上方車頂架的左右末端（編號1、7），和車尾頂端（編號8，圖片來源／工研院機械所）各裝了一支後視鏡頭，可偵測後方來車減少偵測死角。
高精度3D光達
車上配備5個3D立體光達，裝在車頂（編號9）、車頭前方（編號12）、車門左右（編號11）以及後車牌下方處，以便在自駕車行駛過程中，提供最詳細的路況、用路人和車輛周圍資訊，供自駕車規畫行駛策略。其中面向正前方的光達（編號10），最遠可偵測前方兩百公尺的障礙物，可提供市區和高速公路行駛所需與周遭環境或移動物體的相對距離。後車牌下方還有個光達（編號13），可用來偵測後方區域所有潛在障礙物，在駕駛員視線被貨櫃遮擋時，仍可安全倒車停靠。
國產自駕決策系統
自駕決策系統主機，使用兩臺工業電腦主機，目前裝設於副駕駛座上。因為還是初期測試階段，所以機器看起來較大臺。這套自駕系統是自駕貨車能開進市區的關鍵，採用和新竹南寮相同的自駕系統做開發，在自駕貨車行駛過程中，除了能根據感測器感知結果，來即時規畫行進路線和下達行駛決策，遇到各種動態的交通狀況也能迅速反應，找出最安全且合理的路來開。這不是件容易的事，需靠融合傳統和新式作法，提高自駕決策能力，才能辦到。
內建公分等級高精地圖
透過自主研發的軟體、3D及AI演算法所建置的公分等級高精地圖，除了可提供自駕貨車更精確地周邊環境資訊，如路緣、車道限速、路口、交通號誌、人行道等，地圖上有標註開車需注意的各種事項，如三寶區，自駕車行經時會主動加強對這個區域的人車進行追蹤，確保行駛安全。因僅是新竹物流自駕配送用的地圖，對運算需求不高，車上使用離線地圖，而非透過雲端提供。（左圖螢幕畫面為示意圖，並非高精地圖本身）圖片來源／王傑智YouTube頻道
圖片來源／工研院機械所、王傑智YouTube頻道；攝影／余至浩、蘇文彬
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