摘錄自2019年8月27日iThome、中國時報報導
昨天（26日）經濟部內搭建圓環型封閉場域，來測試第一台國產自駕小巴WinBus的自駕功能，不僅車頭車尾可雙向行駛，車體內部也沒有方向盤、動力輸出、煞車踏板等，全部為線控化的設計。
經濟部發表國產第一輛自駕小巴WinBus，由車輛研究測試中心（ARTC）聯手超過20家軟硬體設備商打造而成，已經達到美國汽車工程師協會（SAE）的Level 4高度自動駕駛（High Automation）階段，也就是在固定或封閉場域內，車輛無需人為介入，自駕車可以完成所有駕駛和環境監測功能。為了展現其自駕功能，昨天經濟部內也搭建圓環型封閉場域，由車輛中心總經理廖慶秋帶領試乘。
以往國內自駕車並非從零開始打造，大多是採用一般車體來改裝，但WinBus從底盤、動力、電能、車體打造、感知、決策控制、聯網到營運服務，幾乎由台灣廠商自研自製，只有裝設在車體前、後的光達（Lidar）與正上方的高精度全球定位系統（RTK GPS，Real-Time Kinematic GPS）非國產。
廖慶秋表示：「直接改裝車輛，對研發自主技術或塑造產業鏈的助益有限。」只有具備一個共同的研發平臺，才能讓國內廠商來開發各式系統，串連整個上中下游的產品走向國際化。
也因為是完全由國內設計製造，自駕小巴能客製化符合各種商用要求，比如說其配備的協同定位系統，不只備有RTK GPS，還運用同步定位與地圖建構系統SLAM（Simultaneous localization and mapping），以及結合慣性測量元件（IMU，Inertial Measurement Unit, IMU）的GPS，來共同建構行駛空間。在高速移動的開闊場域適合使用GPS，一般封閉式場域則可以運用SLAM系統來恢復定位，但兩者都配備的好處，是在衛星訊號不足時協同輔助定位，這就能依照商用目的來彈性配備。
此外，由於WinBus是根據SAE Level 4的標準來設計，因此車內無方向盤、煞車及加速踏板，且具備雙軸轉向及雙軸驅動功能，也就是車子無須轉彎、雙向都可以前行，適合用於偏鄉山區路窄之處，或低距離、低運量的公共運輸，比如觀光接駁、捷運跟輕軌之間離峰/尖峰接駁、公車專用道的夜間接駁；此外，車子也配備32 layer光達、77GHz雷達以及全方位無死角視覺系統，能蒐集車輛行駛的環境資訊，包括在白天、夜晚辨識行人與車輛的能力，來及時進行邊緣運算，並回傳結果給主控電腦來做決策。
經濟部部長沈榮津表示，汽車工業從燃油車、演進到電動車，隨著影像感知產品、人工智慧技術與共享經濟發展，自駕車已為新興產業百家爭鳴之領域，全球已超過上百個城市開始無人運具試運行計畫，其中以公共運輸接駁為主的運行服務更占近五成，顯示自駕車即將來臨，目前，台灣各地方政府有5縣市共9個區域，有意願導入高彈性之自駕小型巴士服務模式，而為推升自駕車浪潮，經濟部透過「建構友善法規環境」、「發展自主關鍵技術」、「發展創新運行服務模式」、「推動自駕車旗艦隊」等四大配套措施助力產業。
第一台國產自駕小巴WinBus。圖片提供：經濟部。
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